《“移动之星”机器人实验》课程教学大纲 - 教学大纲

学习园地

《“移动之星”机器人实验》课程教学大纲

首页 > 学习园地 > 教学大纲 > 正文

《“移动之星”机器人实验》课程教学大纲

【添加时间：2015-08-01 14:06:10】【来源：】【作者：uestcetcmce】【阅读：】

适用专业：所有专业

学时数：16 学分数：1 开课学期：第2学期

先修课程：高级语言程序设计、软件技术基础、测试技术及应用

一、课程性质和目标

授课对象：所有专业本科学生课程类别：创新学分

教学目标：
通过实验使学生了解机器人的典型结构，掌握超声和图像传感器的原理与使用方法、智能机电系统的接口技术以及基于VC++编程的机器人控制和行为设计方法，从而加深学生对课堂教学内容的理解，培养学生独立进行机器人系统设计、调试和创新设计的工程实践能力。

二、课程内容安排和要求

（一）教学内容、要求及教学方法

实验一 VC编程基础（4学时）

实验内容及要求：
1、了解Visual C++的编程环境。

2、了解Visual C++的各种控件。

3、掌握Visual C++程序编译的流程及编译错误的排除方法。

4、掌握映射变量的添加方法。

教学方法：

1、讲解Visual C++的编程环境及程序编译流程。

2、讲解映射变量与映射函数的概念。

3、示范对话框界面程序的创建。

4、示范编程环境的操作。

5、示范映射变量的添加过程。

6、示范映射函数的添加过程。

7、指导学生进行对话框界面设计、程序编译以及排除编译错误。

实验二串口通讯控制机器人（4学时）

实验内容及要求：

1、了解“移动之星”机器人的电路硬件系统。

2、了解串口通讯原理。

3、了解机器人控制系统所需控制类的导入及使用方法。

4、掌握控制按钮的使用及消息响应函数的添加方法。

5、掌握硬件层与协议层对接的方法。

教学方法：

1、讲解“移动之星”机器人电路硬件系统的组成。

2、讲解串口通讯原理与串口协议。

3、讲解硬件层与协议层的含意。

4、讲解控制系统所需控制类的使用方法。

5、示范在Visual C++中导入机器人控制系统所需控制类的操作过程。

6、示范机器人运动控制函数的使用方法。

7、指导学生进行串口通讯设计、程序编译以及排除编译错误。

实验三基于超声传感器信息的避障行为设计（4学时）

实验内容及要求：

1、了解超声传感器的工作原理。

2、了解超声传感器的距离测量原理。

3、掌握获取和使用超声传感器信息的方法。

4、掌握基于超声传感器的机器人避障行为控制方法及策略设计。

教学方法：

1、讲解超声传感器的工作原理。

2、讲解超声测距的原理。

3、讲解机器人超声避障行为的设计思路。

4、示范超声传感器信息的获取及使用方法。

5、指导学生据根超声传感器信息进行测距。

6、指导学生进行基于超声传感器的避障行为设计、程序编译以及排除编译错误。

实验四机器人视频图像采集（4学时）

实验内容及要求：

1、了解DirectX 9.0 SDK的作用及安装过程。

2、了解视频设备进行图像采集的方法。

3、掌握捕捉视频流的方法。

4、掌握视频图像接口函数的使用。

教学方法：

1、讲解DirectX 9.0 SDK的作用及安装过程。

2、讲解视频设备获取图像的过程。

3、示范视频流捕捉的过程与方法。

4、示范静态图像的截取。

5、指导学生进行视频图像采集的程序设计、编译以及排除编译错误。

（二）自学内容和要求

学习VC++编程，掌握基本的编程操作。

（三）实践性教学环节和要求

三、考核方式
平时成绩（20%）+实验报告（80%）

四、建议教材及参考资料

1、《“移动之星”机器人实验指导书》，自编

2、《UP-VoyagerII自主移动机器人实验指导教材》，北京博创兴盛机器人技术有限公司，2006年

3、《Visual C++实用教程》，郑阿奇、丁有和等编著，电子工业出版社，2007年

4、《Visual C++ 6编程宝典》，(美) David Simon、周瑜萍等编著，电子工业出版社，2005年

上一篇：《MPS模块化加工系统实验》课程教学大纲
下一篇：《“创意之星”模块化机器人实验》课程教学大纲

川公网安备 51010802000136号技术支持：顶呱呱集团
相关链接推荐：电子科技大学 | 电子科大教务处 | 电子科技大学机械与电气工程学院 | 电子科技大学自动化工程学院 | 在线图书馆