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《电气控制及PLC》教案

【添加时间：2015-08-05 15:59:54】【来源：】【作者：uestcetcmce】【阅读：】

实验一基本指令实验
一、教学内容及要求
(一) 实验教学要求
1．熟悉PLC实验装置。
2．练习手持编程器的使用
3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
5．掌握定时器指令的使用。
6．掌握计数器的使用。
7．掌握计数器/定时器内部时基脉冲的参数设置。
(二) 实验教学内容
1．实验原理
（1）线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
（2）接点串联指令AND、ANI
AND，与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
（3）接点并联指令OR、ORI
OR：或指令。用于单个常开接点的并联。ORI：或非指令。用于单个常闭接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。
（4）定时器指令
Fx系列PLC有定时器56个（T0~T55），定时器的时基脉冲为100ms（0 .1s），每个定时器的定时范围从0.1s~3276.7s，定时指令占用步数3步。当M8028被驱动时（即M8028=1）；定时器T32~T55（24点）的时基脉冲为10ms（0.01s）即T32~T35的定时时基脉冲为0.01s。
（5）计数器指令
Fx系列的PLC的一般计数器个数为14个（C0~C13）。停电锁存计数器2个（C14、C15），每个计数器均为16位，设定值得范围在K1~K32767内，该指令占步数为3步。
2．实验器材
（1）PC兼容机一台
（2）PLC编程软件一套
（3）PLC实验箱一台
3.实验内容及步骤
（1）基本指令编程练习的实验面板图连线
基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排SB1~SB9为输入按键，SA1~SA9为模拟开关量的输入。八路一排L0~L9是LED指示灯，按继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。
（2）编制梯形图并写出程序
通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。实验参考程序。
（3）实验箱操作
梯形图中的X001、X003分别对应控制单元输入开关SA1、SA3。
通过专用电缆手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SA1、SA3，观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（4）定时器指令实验
根据程序中的器件好连线，对下面程序进行编程练习。①输入程序②检查程序③运行程序
（5）计数器指令实验
根据程序中的器件好连线，对下面程序进行编程练习。①输入程序并检查其正确②运行该程序梯形图
（6）定时器/计数器综合实验
输入下列程序，观察并记录输出结果。X为启动信号，Y0为1s脉冲发生器，X1为Y1的复位信号。步骤：①输入程序，并检查之②运行程序。
4．注意事项及规范
二、教学重点、难点
(一)实验教学重点
1．掌握定时器指令的使用。
2．掌握计数器的使用。
(二)实训教学难点
1．定时器指令的梯形图和指令表输入方式。
2．计数器的梯形图和指令表输入方式。
三、教学设计
1．定时器/计数器综合实验

步序	指令	器件号	说明
0	LD	X000	X为启动信号
1	ANI	T1	Y0为1s脉冲发生器
2	OUT	T0	X1为Y1的复位信号
3		K10
4	LD	T0	步骤：①输入程序，并检查之
5	OUT	T1
6		K10
7	OUT	Y0
8	LD	X001	②运行程序
9	RST	C0	X000=ON时，Y0每隔1s闪烁。
10	LD	T0	C0对Y0（T0）计数，当计到10次
11	OUT	C0	C0=1（ON），Y001有输出“1”
12		K10
13	LD	C0	③X001=ON时，Y001为“0”。
14	OUT	Y001
15	END

四、作业
完成实验报告
五、参考资料
1. 《PLC实验指导书》，自编
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