骆德渊——中心主任 - 中心主任 - 机电与控制工程实验教学中心

师资队伍

骆德渊——中心主任

骆德渊——中心主任

【添加时间：2023-06-09 10:33:00】【来源：】【作者：dggtangli】【阅读：】

学术称号、荣誉

天府万人计划教学名师、四川省教书育人名师

全国大学生机器人大赛竞赛委员会主任、四川省大学生机器人大赛专家组组长。

教学工作资历

国家教学成果奖二等奖获得者（2022年，排名第十四）

国家教学成果奖二等奖获得者（2014年，排名第二）

四川省教学成果奖一等奖获得者（ 2018年，排名第一）

机电与控制工程国家级实验教学示范中心主任（牵头成功申报）

科研情况

四川省高等教育人才培养质量和教学改革重点项目1项、重大项目1项

指导研发的羽毛球机器人得到原国务院总理李克强等中央领导的高度评价，产业化推广成效显著

9项科技成果实现转化，金额226万元

主持研发的隧道防爆履带巡检机器人在铁路隧道施工中得到应用

主持研发的四足机器人处于国内领先水平，应用于国防军事

论文、教材、专著情况

A novel method of shuttlecock trajectory tracking and prediction for a badminton robot，Robotica (2022)

基于深度强化学习的四足机器人跟随策略研究及系统实现，机械工程学报(2023)
获奖情况

总教练：亚太大学生机器人大赛世界总冠军（2次）、国内赛冠军（5次）

总教练：全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS总冠军（2次）

指导教师：全国大学生“互联网+”创新创业大赛金奖（1次）、银奖（1次）
主要职责：

（一）全面负责示范中心的建设与日常运行管理，组织制定

示范中心发展规划、年度资产购置与场所修缮计划、运行经费使

示范中心发展规划、年度资产购置与场所修缮计划、运行经费使用计划等用计划等。

（二）统筹安排、调配、使用实验教学资源，提高相关经费的使用绩效。

（三）组织开展实验教学研究，优化完善实验教学体系，规划设计实验室建设方案，探索多元化的实验教学模式和考核体系，改革教学方法，更新实验内容，提高实验教学质量，不断创新和开发实验教材。在保证完成教学任务的前提下，开展社会服务和技术开发，开展学术、技术交流活动。

（四）严格执行学校相关规章制度，负责制定示范中心的规章制度，定期检查各项安全措施的落实情况，切实保障人身财产安全。

（五）制定示范中心队伍建设规划、团队成员的引进计划，负责本中心工作人员的培训及考核工作。

（六）定期总结示范中心工作，组织编写年度考核报告。

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